行星齒輪減速器，主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩。

行星齒輪減速器原理
★動力從其中一個太陽輪輸入，從另外一個太陽輪輸出，行星架通過剎車機構剎死；
★動力從其中一個太陽輪輸入，從行星架輸出，另外一個太陽輪剎死；
★動力從行星架輸入，從其中一個太陽輪輸出，另外一個太陽輪剎死；
★兩股動力分別從兩個太陽輪輸入，合成后從行星架輸出。

特點和類型
●行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩﹔但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜，要求制造精度高；
●行星齒輪傳動中有些類型效率高﹐但傳動比不大；
●另一些類型則傳動比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時﹐其效率隨傳動比的增大而減小；
●作增速器時則有可能產生自鎖。

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